В данной статье рассматривается реальный случай устранения неисправности в копировальном аппарате Xerox WC315/320. Рассмотренная последовательность поиска неисправности, а также методики диагностирования, поиска и локализации неисправности, тестирования двигателя и микросхемы драйвера могут быть использованы при ремонте самых различных печатающих устройств.