Ремонт современных HDD

В качестве источника сигнала обратной связи для сервопривода, служит специальная вспомогательная информация, записанная на диске (сервометки).

Сервометки (рис. 5) располагаются рядом с теми же искомыми треками, поэтому изменение размеров диска и привода под действием температуры и других факторов перестает существенно влиять на точность позиционирования.
Сервометки записываются в областях, расположенных между треками, на стадии изготовления накопителя, когда для позиционирования используется внешнее специальное технологическое оборудование. Четные и нечетные серводорожки различаются, хотя у них имеются совпадающие фрагменты синхронизации. Когда головка считывания находится точно посередине между парой соседних серводорожек, сигналы, наводимые от четной и нечетной серводорожки, имеют одинаковую амплитуду (фрагменты синхронизации синфазны и дают суммарный сигнал синхронизации сервометок). Если головка отклоняется от трека в сторону, например, четной серводорожки, амплитуда ее сигнала будет больше, что распознается детектором, и по сигналу рассогласования вырабатывается токовое воздействие на катушку, стремящееся вернуть головку на середину дорожки. Этим обеспечивается хорошее качество считываемой с дорожки информации, в составе которой имеются и адресные маркеры, содержащие номер цилиндра. По ним контроллер определяет, туда ли пришли головки, и если необходимо, формирует импульсные сигналы позиционирования. После них снова вступает в работу система точного наведения по сервометкам и, в конце концов, поиск успешно завершается. В процессе эксплуатации сервометки только считываются.

Рис. 4. Конструкция сервосистемы позиционирования головок с подвижной катушкой

В большинстве современных накопителей на жестких дисках информация для сервопривода записывается на рабочих поверхностях между секторами с данными (встроенные сервометки). Она может размещаться в начале каждого трека в виде клиновидной области сервометок па диске (рис. 5-а). Недостатком такого размещения является то, что сервоинформация (сигнал обратной связи) читается дискретно один раз за оборот диска. До точного позиционирования потребуется несколько оборотов диска. Более быстродействующим вариантом является размещение сервометок перед каждым сектором (рис. 5- б), что позволяет выйти на заданный трек даже за доли оборота диска. Встроен ные сервометки позволяют компенсировать любые изменения геометрии, поскольку система наводит головки именно по тому треку, к которому выполняется доступ. При этом снижаются требования к жесткости блока головок, что позволяет его облегчить и уменьшить инерционность. Но даже только переключение головок (не меняя номера цилиндра) требует некоторого времени поиска, так как, следящая система должна перестроиться на сервометки с другой головки. При выполнении операций записи и форматирования сигнал записи на время прохождения сервометок должен обязательно блокироваться. Если из-за неисправности устройства сервометки на какой-либо дорожке будут «накрыты» сигналом записи, эта дорожка (а возможно и соседние с ней) навсегда станет сбойной.